{"id":50,"date":"2013-10-27T19:34:13","date_gmt":"2013-10-27T17:34:13","guid":{"rendered":"http:\/\/grenzdebiel.dyndns.org\/wordpress\/?p=50"},"modified":"2014-11-19T01:06:33","modified_gmt":"2014-11-18T23:06:33","slug":"robo-kleine-fahrende-platform","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.grenzdebiel.dynv6.net\/?p=50","title":{"rendered":"RoBo &#8211; kleine Fahrende Platform"},"content":{"rendered":"<p>Anbei ein Schaltplan f\u00fcr ein einfachen fahrendes Auto.<br \/>\nAn den Pins JP7 und JP2 werden die Motoren angeschlossen.<br \/>\nJP4 und JP5 sind f\u00fcr Abstandssensoren GP2-1080K. Unser Auto soll ja vor Hindernissen stoppen und je nach Software wenden und weiterfahren.<\/p>\n<p>An JP1 wird die Spannungsversorgung f\u00fcr die Motoren angeschlossen.<br \/>\nMit JP3 wird die Spannungsversorgung und bei bedarf die Serielle Schnittstelle z.b. f\u00fcr die Programmierung des Mikrokontrollers angeschlossen.<br \/>\n<!--more--><br \/>\nDer Plan ist einfach zu verstehen ist sind je eine Diode in den Abg\u00e4ngen der Spannungsversorgung geschaltet um ein Verpolungsschutz zu gew\u00e4hrleisten. Kleines Detail am Rande diese wirkt u.a. als eine Sicherung sollte es zu einen Kurzschluss kommen.<\/p>\n<p>Es sind Ablockkondensatoren an den Mikrokontroller, Abstandssensoren und dem L293 angebracht um St\u00f6reinfl\u00fcsse zu minimieren.<br \/>\nBetrieben wird der Mikrokontroller mit Arduino und daraus resultierend mit einem 16MHz Quarz.<\/p>\n<p>Schaltplan:<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/grenzdebiel.no-ip.biz\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/RoBo_schema.gif\" target=\"_blank\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-51\" alt=\"RoBo_schema\" src=\"http:\/\/grenzdebiel.no-ip.biz\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/RoBo_schema-300x206.gif\" width=\"300\" height=\"206\" srcset=\"https:\/\/blog.grenzdebiel.dynv6.net\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/RoBo_schema-300x206.gif 300w, https:\/\/blog.grenzdebiel.dynv6.net\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2013\/10\/RoBo_schema-1024x705.gif 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Anbei ein Schaltplan f\u00fcr ein einfachen fahrendes Auto. An den Pins JP7 und JP2 werden die Motoren angeschlossen. JP4 und JP5 sind f\u00fcr Abstandssensoren GP2-1080K. Unser Auto soll ja vor Hindernissen stoppen und je nach Software wenden und weiterfahren. An JP1 wird die Spannungsversorgung f\u00fcr die Motoren angeschlossen. Mit JP3 wird die Spannungsversorgung und bei [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":180,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2],"tags":[4,5,62,60,61],"class_list":["post-50","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-hardware","tag-arduino-2","tag-atmega","tag-gp2-1080k","tag-l293d","tag-roboter"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.grenzdebiel.dynv6.net\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/50","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.grenzdebiel.dynv6.net\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.grenzdebiel.dynv6.net\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.grenzdebiel.dynv6.net\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.grenzdebiel.dynv6.net\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=50"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blog.grenzdebiel.dynv6.net\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/50\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.grenzdebiel.dynv6.net\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/180"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.grenzdebiel.dynv6.net\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=50"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.grenzdebiel.dynv6.net\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=50"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.grenzdebiel.dynv6.net\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=50"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}